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第66章 全向运动平台[2 / 3]

保持在平台内。

李风庭旋即走了过去,大家也都注意到了这位陌生的新面孔,陆安对众人说道:“这位是来自军方某部的李风庭上校,实验室里的机密都可以向李上校展示。”

大家一听顿时恍然,便也再次各忙各的工作。

这时,李风庭询问道:“陆安同志,这套设备难道就是你曾经说的‘人机协同模式’所需的配套设备?”

陆安有条不紊地介绍:“不错,这是我们针对武装机器人适配开发的‘全向运动平台’,平台表面由大量直径约1厘米的旋转圆柱体结构组成。”

“每一个旋转圆柱体结构的底部齿轮结构控制旋转,顶部齿轮结构控制头部的角度。”

“依靠激光雷达系统自动捕捉人的腰部、腿部和脚部的运动型号,并实时预判人的动作,以达到同步。”

“该平台的摩擦表面的圆盘和特殊鞋底实现360度全向自由移动,人在平台上行走时,平台实时同步主动方向平移,抵消实际位移,使人保持在有限空间内。”

李风庭恍然大悟,点了点头。

陆安逐一给李风庭介绍这套设备的众多技术亮点。

“全向运动平台集成了一系列先进技术。”

“惯性传感器:集成陀螺仪、加速度计和地磁传感器,实时追踪身体姿态,确保虚拟视角与动作同步。”

“光学或压力传感器:捕捉脚部动作,非接触式光学传感器可实现1比1脚步位置追踪,延迟极低。”

“力反馈系统:通过震动、气压或电肌肉刺激模拟地形阻力,不同地形的反作用力,比如可以通过气动装置模拟上台阶或斜坡的触感。”

陆安绕到另一侧指了指平台上的一些设备简单的介绍道:“这个是动捕传感器,包括惯性传感器、光学摄像头、压力垫等,分布于脚部、腰部和全身,用于追踪动作。”

“这个是主控单元,用于处理传感器数据,协调平台运动和反馈,由高性能计算机或云端服务器支持。”

说到这里,陆安偏头看向李风庭笑道:“通过算法将传感器数据与虚拟环境实时匹配,确保动作与视觉反馈一致。例如,当人在跑步上向左转时,算法会同步调整虚拟角色的转向,并通过力反馈模拟离心力。”

“平台允许人在2至3平方米的空间内活动,通过全向运动平台和动作捕捉系统技术,实现控制机器人自由移动、步行、疾跑、跳跃、战斗等等。”

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