刘永固脑子最活络，主意最多。
刘永固提出可以使用曲柄蜈蚣铲，在铲头包棉布，木柄缠麻绳防滑。
虽然此举会降低挖掘地道的效率，但可以减小挖掘时的噪音，减小被清军察觉到的概率。
受刘永固启发，另一名矿工出身的士卒提出可以在运输渣土的簸箕、箩筐下也包裹上棉被减震降音。
矿工们最担心的问题是两丈深的地道下能见度低，两百步左右的地道很长，难以准确对准西门瓮城墙基，越挖到后面，越容易挖歪。
这个问题倒不难解决。
三年前，彭刚托罗大纲去广东买过指南针，可以用指南针确定掘进方向。
一一详细记录下这八名士卒的建议，彭刚临时增加了一个工兵连的编制，并对挖掘地道的工作进行细致分组。
挖掘地道的人员分为四组。
掘进组专门负责挖掘地道，该组为四十人。
支护组专门负责支护地道，防塌方，该组为二十人。
运渣组专门负责渣土的运输处理以及地道排水工作，该组为三十人。
测量组专门负责定向与深度控制，该组为六人。
定完组，彭刚暂时任命刘永固为工兵连连长，余下的士卒为组长和副组长。
允许他们去各部队挑选有挖掘地道相关经验的士卒为组员，准备接下来的挖掘地道工作。
除了连以上的军官以及劈山炮连，人员任凭他们挑选。
自己的本事被北王相中，还委以重任，有机会一显身手的八个矿工出身的士卒非常亢奋。
他们在陈淼的带领下前去各个部队挑选适合的组员。
翌日拂晓，陆勤备好车架，向彭刚请示可否前往西门瓮城处对全州城清军进行劝降。
彭刚检查了一遍陆勤的车架，见陆勤已经在车轱辘上做了记号，并用绳子测量出车轮的周长为一丈三尺七寸五分，挑选的人员也都是机敏伶俐之辈，同意了陆勤前往西门外同清军统帅假意议和。
“注意安全，机灵点，如果清军有不轨之举，马上回来，记住了吗？”临行前，彭刚特地交代嘱咐陆勤注意安全。
“殿下放心，属下心里有数，保证完成殿下的任务回来复命！”陆勤立正朝彭刚敬了军礼，毅然登上顶棚已经被他拆掉，以方便观察车轮的敞篷车。
登上车坐稳，两名身高相仿的健壮士卒迈着近乎相同的步伐拉着车往西门方向而去。
全州城内，全州知州曹燮培、湘营都司武昌显得知太
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