完了，还标注了固定入弯参考点、刹车区间。
目前主要受限执行执行层面的总延迟，和过弯的横向加速度安全冗余，不可能做到专业赛车手那么极限。
估摸著能到十分左右。」
星辰的自研的这套平台，加上国产投资共研的半固态雷射雷达，帧率延迟、及系统延迟已经压得非常低了。
但整套智驾系统，已经算是业内最复杂的那一档。
从感知处理→融合→规划→控制指令→电机/制动响应——
每一档哪怕只有几毫秒到十毫秒的延迟，总延迟也拉到100毫秒以上了。
这就是为什么他们即便有详细车手采样，也无法做到极限的缘故。
当然。
这是受限于目前整套系统的带宽和算力限制。
等以后传感器和算力、带宽都进步了，提升的空间非常大。
无人驾驶跑纽北，仅仅只是一个开始罢了！
许易差点没绷住。
十分钟？
这已经非常接近他这个业余爱好者水平了。
再优化一点，以后岂不是普通人都不用开了，还可以给车主开个体验班？
坐上车子，刹车电门都不用踩。
让车子带著车主自动刷圈？
「时代变了。」
许易叹道。
「不过U9的采样车在纽北休闲区时，我们的雷射雷达无意间灼烧了一行来参观的爱好者的手机摄像头，出于人道主义，还给了一笔几百欧元的赔付，我看这方面还需要配合市场部和app科普一下，以免又增加无辜车主和爱好者的相机损失。」
吴新宙想到近期发生的一件趣事，忽然笑道。
U9的车载雷射雷达符合IEC60825—1安全标准，且属于对人眼更为安全的1550nm波长。
但消费级的镜头往往没有红外滤光片，在近距离拍照便可能造成雷射扫描损伤。
这和演唱会相机被雷射灼烧，损坏相机是一个原理。
他们在设计和功率上已经做了规避，但出于技术上很难避免，只要不是靠得太近，或静止聚焦，这种巧合出现的概率不大。
一番会议下来，星辰L9的框架基本对齐，剩下的进度也有各部门协作推进。
许易站起来，伸了个懒腰。
脸上露出满意的神色。
这车、这智驾、只能用一个字来形容：
未来可期！
未来可期啊！！
另一边。
在国内新能源车潜移默化发生飞快跃进之际，下半年的手机市场仍然陷入焦灼。
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