率军勤王后，十分感动，特意在平台召见她。见面时，朱由检赏赐给秦良玉钱币、牲畜、酒水等物品，并亲自赋诗四首，表彰她的忠义与功绩。其中一首诗写道：“蜀锦征袍自剪成，桃花马上请长缨。世间多少奇男子，谁肯沙场万里行？”这首诗，不仅是对秦良玉的赞美，更是对她一生忠义的最好诠释。
皇太极见明军援军赶到，且白杆兵战斗力强悍，不敢久留，只得率军撤退。北京之围解除后，秦良玉率领白杆兵返回石柱，而秦翼明则奉命留在京畿附近，协助防守。