周天子的诏令：“齐桓公小白，辅弼王室，团结诸侯，平定内乱，抵御外侮，功绩卓著。特赐命桓公为‘方伯’（诸侯之长），有权代天子讨伐不臣诸侯。”同时，周惠王还提出了一项要求——命齐桓公进攻卫国，缘由是卫国曾在“王子颓之乱”中支持王子颓争夺天子之位，违背了君臣伦理，挑战了王室权威。
齐桓公接到周天子的命令后，立即调兵遣将。周惠王十一年（公元前666年）三月，齐国大军兵分两路，进攻卫国。齐国军队训练有素，纪律严明，很快便突破了卫国的边境防线，逼近卫国都城朝歌。卫惠公见齐军势不可挡，只得出城投降。齐桓公并未对卫国赶尽杀绝，而是代表周天子对卫惠公进行了严厉责备，细数其“支持叛乱、不尊王室”的过错。卫惠公认罪认罚，献上大量的金银珠宝与粮食作为赔偿。齐桓公见卫国已真心悔过，便下令撤军，凯旋回国。此次讨伐卫国，是齐国“尊王”方针的具体实践，既维护了周天子的权威，又彰显了齐国“代天子讨逆”的合法性，让诸侯更加信服。
周惠王十三年（公元前664年）秋，齐国凭借强大的实力，迫使鄣国投降。鄣国是齐国附近的一个小国，长期依附于鲁国，对齐国的命令阳奉阴违。齐桓公此次采取“威慑劝降”的策略，派遣大军进驻鄣国边境，同时派使者劝降鄣国国君：“若鄣国归降齐国，可保留国君之位，齐国将保障鄣国的安全与利益；若负隅顽抗，齐国将出兵讨伐，届时鄣国恐将亡国。”鄣国国君深知齐国的实力，最终选择归降，成为齐国的附庸国。
同年冬天，北方的山戎突然攻打燕国。山戎是游牧民族，常年活动于燕山以北，以骑兵为主，作战勇猛，经常南下侵扰中原诸侯国。燕国国力较弱，难以抵挡山戎的进攻，都城蓟城（今北京）危在旦夕。燕庄公紧急派遣使者前往齐国求救，言辞恳切：“燕国与齐国乃唇齿之邦，若燕国被山戎所灭，齐国北方将失去屏障，还望盟主出兵相救！”齐桓公深知“唇亡齿寒”的道理，也明白抵御山戎是“攘夷”的重要任务，当即答应出兵。他首先与鲁庄公在鲁国济水边举行紧急会盟，商议救援事宜——鲁庄公表示“鲁国愿出兵相助”，但因鲁国国内灾害频发，只能派遣少量军队。齐桓公理解鲁国的难处，决定以齐国军队为主，鲁国军队为辅，共同救援燕国
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