桓公深知唇亡齿寒的道理，急忙调集诸侯的军队奔赴成周，驻守防守，以抵御可能到来的威胁。
冬季的寒风凛冽，吹不散齐国与诸侯国之间为了和平的努力。齐桓公与鲁、宋、陈、卫、郑、许、邢、曹八国国君在淮地隆重会盟。在这次会盟中，各国国君共同商议救援鄫国免遭淮夷侵犯的重要事宜，以及接下来向东方用兵的战略规划。各国君主纷纷下令为鄫国筑城，然而修建城墙的劳役极为繁重，负责筑城的人困乏不堪。在繁重劳作的压力下，有人夜里登上小山头，声嘶力竭地喊叫着：“齐国发生动乱！”这一阵惊呼，如同巨石投入平静的湖面，让原本忙碌有序的筑城队伍瞬间乱了阵脚。诸侯们担心齐国局势不稳，为了自身利益，都加快了回国脚步，在还未等筑城工程完工之际，便各自匆匆回国。
齐桓公四十三年（前643年）春，东方的大地上，战火重燃。齐、徐联军为了报复楚国此前的一系列侵略行为，浩浩荡荡地开赴战场，对楚国的附属英氏发起了攻击。楚国在中原的扩张野心已久，齐国与徐国联军的这一反击，让楚国陷入了新的困境。
夏季的微风中，齐国却因内部琐事而泛起波澜。鲁僖公擅自灭亡项国，这一行为打破了诸侯之间微妙的平衡。齐桓公得知后，大为震怒，毫不留情地将鲁僖公拘留起来，以显示对这种破坏规矩行为的严惩。
秋季的凉意并没有吹散这场纷争，然而在声姜的巧妙调解下，局势出现了转机，鲁僖公终于被放回鲁国，齐、鲁两国之间的矛盾也暂时得到了缓和。
齐桓公四十三年（前643年）冬，齐桓公重病的消息在宫中弥漫开来，如同一块沉重的巨石，压在每一个齐国人的心头。齐桓公一生好色，虽有三夫人：王姬、徐嬴、蔡姬，但都未给他留下子嗣。不过，他众多的宠妾中，地位等同夫人的有六位。长卫姬生下公子无亏（亦作无诡、武孟）；少卫姬诞下公子元（即齐惠公）；郑姬育有公子昭（齐孝公）；葛嬴诞下公子潘（齐昭公）；密姬生出公子商人（齐懿公）；宋华子产出公子雍。
早在之前，齐桓公和管仲便已将公子昭托付给宋襄公，并立为太子，这是他们为齐国未来精心布局的一步棋。而深受长卫姬宠幸的易牙，为了谋求更大的权势，与宦者竖刁狼狈为奸，他们送给齐桓公大量厚礼，妄图以此来改变齐桓公的心意。最
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