管仲得到小白已死的消息后，便派人快马加鞭回鲁国报捷。鲁国在得到这个消息后，以为大功告成，便不慌不忙地护送公子纠回国。由于行动迟缓，公子纠一行足足过了六天才到达齐国。然而，此时的局面已经发生了翻天覆地的变化。小白早已抛却一切耽搁，日夜兼程，马不停蹄地赶回齐国。高傒作为齐国贵族中的关键人物，在关键时刻站在了小白一边，立小白为国君，这位新登基的国君便是齐桓公。
齐桓公回国即位后，深知鲁国在这场君位争夺中扮演的角色，出于对鲁国的猜忌与防范，同时也为了巩固自己的君位，决定发兵攻击鲁国。双方在乾时（今山东桓台）展开了一场激烈的大战，结果鲁军因准备不足，败下阵来，仓皇撤离战场。
战后，鲍叔牙作为齐桓公的心腹重臣，给鲁侯写了一封信。信中言辞犀利且逻辑清晰，鲍叔牙说道：“公子纠乃齐君的亲兄弟，齐君心怀仁慈，实在不忍心将他杀害，烦请鲁国自行处置公子纠。但公子纠的老师召忽和管仲，他们是与齐国为敌的仇人，恳请鲁国将他们送往齐国。倘若鲁国执意不从，齐国将不得不出兵讨伐。”鲁国国君在权衡利弊之后，害怕齐国真的因此兴兵而来，只好按照鲍叔牙的要求，杀了公子纠，召忽更是坚守忠义，宁死不屈，最终选择自杀。而管仲则不幸被囚禁起来。
齐桓公刚刚登上君主之位，急于稳定局势、巩固权力，本打算拿管仲开刀，以解心头之恨。就在这千钧一发之际，鲍叔牙挺身而出，语重心长地对齐桓公说：“臣有幸伴随君上，且如今君上已经君临齐国。倘若君上只想守好齐国这一亩三分地，那么凭借臣与高傒，足矣。然而，要是君上有成就天下霸业的宏伟志向，除了管仲，无人能够胜任。他无论到了哪个国家，都能让那个国家走向繁荣昌盛，君上切不可错失这样一位盖世奇才啊！”齐桓公毕竟不是平凡之人，经过鲍叔牙的劝说与开导，他深以为然，决定听从鲍叔牙的建议。于是，齐桓公假借杀仇血恨之名，将管仲从鲁国接入齐国。
齐桓公与管仲一番深入交谈，探讨霸王之术。在交谈过程中，齐桓公被管仲的远见卓识和非凡智慧所深深折服，心中大喜过望，当即拜管仲为大夫，并将齐国军政大事统统委以他处理。
齐桓公拜管仲为相之后，君臣二人冰释前嫌，携手同心，以满腔的热情与
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