拢魏地势力，也派来使者劝进，许以丰厚条件，但周巿始终不为所动，执意要迎立魏咎。
周巿派使者前往陈县，恳请陈胜放魏咎归国。起初，陈胜担心失去对魏地的控制，拒绝了这一请求。但周巿没有放弃，他接连五次派遣使者，言辞恳切地陈说利害，甚至亲自修书一封："大王欲成大业，需广结诸侯。立魏咎为王，既能收魏地民心，又可壮大反秦同盟。"在周巿的坚持下，陈胜最终应允。秦二世二年（公元前209年）十一月，周巿亲率仪仗队，将魏咎迎回魏地，正式宣布魏国复国。魏咎即位后，任命周巿为相国，君臣二人携手整顿军备，安抚百姓，魏国上下呈现出一派复兴气象。
然而，秦朝的反扑来得比想象中更为迅猛。秦二世二年正月，章邯率领秦军精锐，在击败陈胜后迅速北上，将兵锋直指魏国。大军如黑云压城般包围了魏国都城临济（今河南封丘县东），城中粮草日渐匮乏，形势岌岌可危。四月，魏咎派周巿出使齐、楚两国求援。齐国派出大将田巴，楚国则以项它为将，各率精兵随周巿回援。但章邯早有防备，他在援军必经之路设下埋伏，待齐、楚、魏联军进入伏击圈后，秦军突然发动袭击。一时间，喊杀声震天，联军阵型大乱。周巿在混战中拼死抵抗，最终力战而亡，联军也随之溃败。
失去援军的临济城陷入绝境。魏咎望着城中百姓因战乱而困苦的面容，心如刀绞。为保全城百姓性命，他派人与秦军谈判，提出以自己投降换取秦军不屠城的条件。得到秦军应允后，这位末代魏王换上素服，在宫殿中点燃火把。熊熊烈火中，魏咎慨然赴死，用生命践行了对百姓的承诺。
魏咎死后，其弟魏豹侥幸逃出临济，辗转投奔楚国。此时的楚国，项梁已拥立熊心为楚怀王，正积极扩充势力。楚怀王见魏豹仪表不凡，又身负复国之志，遂拨给他数千兵马，命其再夺魏地。魏豹深知这是重振魏国的最后机会，他整顿士卒，严明军纪，以"为兄报仇，复我大魏"为口号，率军重返魏地。凭借着出色的军事才能与魏氏王族的号召力，魏豹连战连捷，一举攻下二十多座城池，再次在乱世中竖起魏国的大旗。
秦二世二年九月，魏豹自立为魏王，重新建立起魏国政权。此后，他积极参与反秦斗争，在秦二世三年十二月率军救援被秦军围困的赵国。在巨鹿之战中，魏豹的魏
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