组测试的准备。
走廊里传来脚步声，陈振华从另一头走过来。
他手里拿着一个平板电脑，屏幕上是密密麻麻的数据表。
他看到许锋和赵明远站在实验台旁边，脚步慢了下来，抬头说了一句：
“第一份数据包前三章我这边已经组织人做了并行验证，公式推导部分全部通过了。”
许锋转过身：“全部通过？”
陈振华把平板转过来，让许锋看到屏幕上的验证记录：
“对，全部通过，第一组验证是纯数学推演，没有发现问题。第二组是工程参数对照，用了我们现有的实验数据做比对，吻合度在百分之九十五以上。剩下的百分之五不是错误，是实验设备的测量误差。”
他顿了一下，调出下一页数据：“第四到第六章的验证还在进行中，目前完成了三分之二。其中第五章的工程参数和我们的实测数据有一个偏差，但按资料里的方案重新计算之后，发现偏差来源是军科院实验室的测试环境设置问题。”
“资料里的公式推导过程中有一个隐性的环境温度修正项，我们之前的实验方案漏掉了这一项。补上之后数据就吻合了。”
许锋把平板还给他：“其他方向呢？自动化那边有反馈吗？”
陈振华摘下老花镜放回口袋：“自动化方向的陈工已经搬进了西侧那间办公室。他看完第一包第五章的路径规划算法后，连夜做了一组模拟验证，结论是那个算法的计算效率比军科院目前用的方案高百分之四十左右。”
“他做了一晚上模拟，早上六点给我发消息，说他得重新评估整个课题组的研究方向。”
许锋没有接话，沉默了片刻。
走廊里传来隔壁房间的说话声，听不太清楚，但语速很快，像是在争论某个技术细节。
陈振华走了之后，许锋去了一趟西侧的办公室。
门半开着，一个戴着厚眼镜的中年人坐在电脑前面，屏幕上是一张复杂的路径规划图，红色和蓝色的线条交错，密密麻麻地覆盖了整个画面。孙国栋也坐在旁边，拿着一叠打印纸在翻看。
陈工正在盯着那张图看，没注意到许锋进门。
孙国栋抬头看到了许锋，招呼了一声：“许大队长，你来得正好。陈工刚算出来的路径规划效率对比，你看一下。”
许锋走过去，看了一眼那张图。
红色线条的路径明显比蓝色线条更短、更平滑，红色的交汇节点更少，整体的路
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