接着陈峰校准了位置传感器。
传感器的安装位置稍微偏了一点，导致反馈信号有延迟。
他调整了传感器的支架，又修改了几个参数，用示波器看了波形，确认信号稳定了才停手。
系统提示不断响起：
【调试绕线机机械系统，提升绕线精度，物理学熟练度+91！】
【校准位置传感器，优化反馈控制参数，物理学熟练度+78！】
调试完机械部分，他开始修改控制程序。
他坐在那台老旧的工控机前，按下电源键，机器嗡嗡地响了一阵才启动起来。
屏幕上显示的是老版的Windows界面，操作系统的版本至少是五年前的。
陈峰找到控制软件的源代码文件夹，打开一看，里面的代码写得乱七八糟，注释少得可怜，
变量命名毫无规律，一看就是好几个人在不同时期改过，风格完全不统一。
他没有抱怨，直接开始重写。
手指在键盘上敲得飞快，一行行代码出现在屏幕上。
他先定义了所有的输入输出端口，然后写了主循环的逻辑结构，接着一个一个模块地实现。
每写完一个模块，他就编译测试一下，确保没有语法错误和逻辑漏洞。
代码的逻辑清晰，注释详细，每一个函数的作用、每一个参数的含义都写得明明白白。
不是修修补补，是重写。
老周站在他身后，看着屏幕上飞速滚动的代码，彻底说不出话了。
他做了这么多年，控制程序都是找软件工程师写的，他自己只能看懂大概。
陈峰不但能看懂，还能自己写，还能写得这么好。
写到一半的时候，江一鸣不知道什么时候溜达到了旁边，伸着脖子看了一眼屏幕，想说什么，但看了半天一个字都没看懂，只好讪讪地缩了回去。
系统提示：
【重写绕线机控制程序，实现闭环控制算法，物理学熟练度+95！】
写完程序，陈峰把新代码烧录到控制器里，重新启动机器。
绕线机运转起来，声音比之前轻了很多，绕线头移动的速度更快了，但动作更平稳。
他试绕了一个样品，让老周拿去检测。
改造完绕线机，陈峰走到浸漆设备前。
老李已经按照图纸把需要的工具和材料准备好了，两个机修工也等在那里，手里拿着扳手和管钳。
陈峰看了看他们，问：“真空泵呢？”
老李指了指旁边一台刚推过来的真空泵，说：
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