纸，现在照着图纸一步步做。
先把原来的丝杠拆下来，换成高精度的滚珠丝杠。
滚珠丝杠比原来的梯形丝杠贵多了，但精度高、摩擦力小，适合伺服控制。
拆原丝杠的时候又遇到了麻烦。螺母锈死了，怎么拧都拧不动，又怕把原丝杠弄坏。
时珈一只好喷了半瓶除锈剂，等了一会儿，还是拧不动。
她想了想，拿了个喷灯，小心翼翼地加热螺母。
热胀冷缩的原理，铁受热膨胀，螺纹间的间隙变大，应该就好拧了。
加热了大概一分钟，她戴上手套，套上扳手，使劲一拧“咔哒”一声，螺母松了。
“嘿嘿，物理还是很有用的嘛。”她得意地自言自语。
换上新丝杠之后，她把伺服电机装在尾座后面，通过柔性联轴器连接到丝杠上。
联轴器对重要求很高，偏了就会振动、磨损、影响精度。
弄这个，花了将近一个小时，用千分表和塞尺反复调整，终于把对中误差控制在了零点零二毫米以内。
“好了，机械部分差不多了。”她擦了擦额头的汗，自己忙活了一上午的成果，车床上多了LVDT的线圈和铁芯，多了伺服电机和滚珠丝杠，看起来比原来复杂了不少，就是不是特别协调，有种凌乱感......
算了算了，能用就行，她不追求。