组织后撤，不过清军这次似乎并不是打算把葡萄牙人赶走就了事，统兵的甲喇额真认为己方兵力占据绝对优势，便想尝试将葡萄牙人留在岸上。
于是双方在大郑镇以南的平原上展开了交锋，拥有机动优势的清军从一开始就将所有骑兵投放到战场上，先行绕到南方去阻截葡萄牙人撤回到海边的退路，而步兵则是正面推进，试图击溃葡萄牙人的火枪阵。
不过清军很快就发现自己把事情想得太简单了，葡萄牙人虽然陷入到堵截中，却并未乱了阵脚，依然是排出了整齐的火枪阵，用节奏清晰的排枪射击打倒了尝试冲向他们的第一批勇士。
在确认了对手便是近期四处生事的那批葡萄牙军队之后，清军的指挥官立刻调整了作战策略，不再以手持刀枪的步兵向对方的火枪阵发动无谓的冲锋，而是让军中的火枪兵和弓箭兵在数十张大盾和临时从镇上征来的门板掩护之下，向敌军缓步推进并进行射击。
几乎毫无遮挡物的葡萄牙人虽然在武器性能方面有一定的优势，但还不足以完全压制清军的攻势，将交战距离保持在一个相对安全的位置。清军在盾牌和门板上裹了棉被，大大削减了葡萄牙火枪的杀伤力。西芒见势不妙，再打下去双方的交战距离就会越来越近，进入到对方的射程范围，当下不敢再恋战，赶紧下令向南继续撤退。
而负责截断葡萄牙人退路的清军骑兵此时也没闲着，来回冲杀发动佯攻以搅乱葡萄牙人的作战节奏，同时在马背上不断抛射出弓箭进行袭扰。虽说这种抛射的命中率基本只能随缘，但在数百骑反复冲杀之下，葡萄牙人还是不可避免地开始出现战损。
(本章完)