陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备。
与其弟麋芳拒绝曹操的任命而跟随刘备。
在刘备最潦倒之时给予刘备很大的帮助，使刘备重新振作。
214年（建安十九年）。
刘备入主益州后，拜麋竺为安汉将军，地位在诸葛亮之上，为刘备手下众臣之最。
吕蒙袭取荆州，麋芳、傅士仁举城投降，导致关羽兵败身亡。
麋竺面缚请罪，刘备劝慰麋竺，对他待遇如初，但不久后即因惭恨病死。
麋竺此人雍容大方，敦厚文雅，擅骑射。
虽然从未统领军队，但一直被刘备待以上宾之礼。
在糜竺死后糜威作为独子承袭其爵位，处此在蜀中低调行事。
来到宫中糜威小心的行礼进见。
“不知陛下招臣有何要事？”
刘禅看着有些紧张的糜威心中知道。
他还在因其叔糜芳出卖自己二叔关羽的事而心中有隙。
刘禅安慰道。
“糜威你父当年在先帝最为落魄潦倒之时追随先帝，当年荆州事变你父子二人都在成都那事与你们无关。”
“这话当年先帝已经说过，现在先人已故朕与你这一代就不要再对以前之事耿耿于怀了。”
“今日朕请人来是有要事相商。”
糜威这才明白刘禅不是要因荆州之事与自己秋后算账。
心中松了口气慢慢放下心来。
不是他忘不了，实在是荆州之变事情太大。
那一仗他的叔叔糜芳投降东吴直接造成了荆州丢失和关羽被杀两件大事。
这两件事哪一件都能让他们全家灭族。
好在先帝仁义没有加罪他的父亲，每每还以礼相待。
可现在陛下是个什么态度他糜威还是拿不准。
毕竟关兴、关索都是陛下身边心腹之人。
每每见到关家人那种怨恨的眼神糜威还是一阵阵的后背发凉。
生怕哪一天这兄弟两人就找个理由把自己杀了。
刚才听到刘禅这样说糜威才慢慢放下心来。
心说只要不是荆州之事那就没有生命危险。