六卫的基础，是建立在遍布帝国各郡县的诸多折冲府之上。李善道当前只有河北、河东的一半地域，在其治下，他没有足够的郡县地方上的折冲府，来做他这十六卫的兵源基础，并且河北、河东等地原有的折冲府也多已遭到了破坏，故其十六卫府的设立，更多依托的是其现有的兵力，而非传统的郡县折冲府体系。——某种程度来说，他的这个十六卫，其实更接近后世的“野战军”制度，每一个卫府，暂定员一万两千人，近类於后世的一个野战师。
每个卫府，皆是步骑混杂，以步卒为主。
得益於汲县之战缴获的堆积如山的兵械，还有大量因归路断绝而投降的关中骁果，李善道麾下，不仅步卒的力量得到了增强，骑兵的力量也得到了很大的扩充。
十六卫之外，专门又组建了两支骑兵部队，分名“骁骑”、“突骑”，各辖骑兵五千。主将，也称大将军，品秩与十六卫的主将相同。两骑军的主将，任给了萧裕、独孤神秀。
屈突通、李靖等提交的军制完善、改革方案，大体分为两个部分。
野战军是一个部分；地方守备是一个部分。
地方守备这块儿上，同样采用隋制，他们建议，由郡兵、县兵单独的列成一个系统，由郡都尉、县尉统领，专门负责维持地方治安，清剿盗匪等任。地方守备体系独立运作的话，能有效分担十六卫的治安压力，可使卫府军专注对外征伐。李善道很赞成他们的此议，也采纳了。
屈突通、李靖又建议，为保证稳定的兵源补给，可先将河北的府兵旧制恢复，——河东等地，可以等到更加稳定之后再说，於诸郡旧有之折冲府的根基上，重建军府，重召府兵，授予土地，农时耕种，闲时操练，战时听调。又此外，河北毕竟只是一州，如果全靠义务兵，兵源还是比较有限，故建议同时推行募兵制，广募壮勇义士从军，以作府兵的补充。
这两个提议，深合李善道之意，亦都采用了。
却随着一系列关於典章官制、军队正规化的敕令颁下，如同惊雷，炸响河北各郡。
从明确的三省六部行政架构，到清晰的十六卫府体系，再到野战军、警备兵、府兵、募兵层级分明、职责明确的军事力量划分，一套完整、高效、适应乱世争霸又着眼未来的国家机器蓝图，清晰地展现在了河北士民的眼前！但凡有知之士，无不从中感受到了一种自战乱以来久违的力量感与
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