备突厥为名，还涿郡，到涿郡后，潜行进驻怀戎县，隐蔽集结，不得走漏行迹。三将以萧裕为行军总管，罗艺、高开道受其节制。
令高曦、刘兰成、程咬金三将：引高、刘军精锐万余人，程咬金部骑千骑，亦即日潜赴飞狐。
——却程咬金等管城被擒后，除蔡建德等少数人被处决外，包括起先大骂不已的罗士信，在得了李善道的推心置腹、封赏不吝之后，皆感悦而已投降李善道。程咬金之“部骑”，不是别的骑兵，正便是程咬金原率的李密帐下的内军骠骑。李密帐下的八千内军骠骑，为李善道所得者，计约三四千数。李善道将之半数拨给了萧裕等，余者分拨给了秦琼、程咬金统带。
候高曦、程咬金兵到飞狐，便依两路进兵之策，展开行动。
即一路萧裕率之，沿桑干河西进；一路高曦率之，夺取飞狐陉西边出口，奔袭雁门。而两路之中，以高曦为并北道行军总管，总领诸军，以刘兰成兼其行军长史，参与军机。
同时，令杨粉堆、康三藏负责散播谣言，声称李善道将亲提主力，入河东，迎击李唐，并在贵乡大张旗鼓地做即将要出战之态，从而麻痹刘武周。并传檄河东的刘黑闼、陕虢的秦敬嗣等部，令配合也做欺骗。又传檄宋金刚，令他做好北上太原郡，策应高曦等两路兵的准备。
各道军令或下直接达给在贵乡的诸将，或八百里加急，风驰电掣地传往各部。
……
最先拔营的是萧裕、罗艺、高开道所率的五千精骑。
於接令的次日下午，他们就离营北上。
因他们打着巡边备胡的旗号，又更为了增加对刘武周的迷惑，李善道还特地给他三人，分别加了冀北道总管、渔阳总管、北平总管的官衔，——涿郡总管已有人任，便是王伏宝，使他们看起来更像是奉命北镇边地，故而他们的行军无须隐蔽。
出了营后，队伍卷起漫天黄尘，向北直趋涿郡方向。
萧裕也得了国公之封，现被进封为安国公。罗艺、高开道则都进封为了郡公。论以战功，萧裕的战功，因他久从李善道中军，比罗艺、高开道都小一些。可他资历不仅罗艺、高开道老，陕县反击柴孝和一战，他还有关键时刻的输诚、力挽狂澜之功，故其进封反在二人之上，此正所谓“论功不及，论勋则重”。也正是因了他深得李善道信赖，罗艺、高开道现受其节制，而丝毫不敢有违其令。一路北行，两将尽是约束部
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