等三人控制了城门，在外面等候的千余名精锐一起呐喊，先举起火把向杨七郎报信，然后挥舞着兵器，顶着盾牌冒着城墙上的箭矢强渡护城河。
苍梧的护城河不过三四丈的宽度，千余名汉军精锐在付出了三百人的代价之后，剩下的将近七百人蜂拥杀进了城门底下，跟随着姜松的脚步向城里冲锋。
“杀啊！”
得到了信号的杨七郎长枪一招，匹马当先，率领一万四千汉军从漫山遍野杀了出来，潮水一般涌向苍梧，让城头上的守军为之变色，士气消沉。
姜松手持长枪，当先冲锋，所到之处，银光霍霍，每一枪扎下去，必有一人丧命枪下。凭吕岱率领的千余士兵根本阻拦不住，厮杀之中，两人狭路相逢，姜松长枪一抖，犹如风驰电掣，吕岱还没反应过来就被刺透咽喉，当场毙命。
“不好了，吕将军战死了！”
看到吕岱战死，守军更加慌乱，许多人丢了兵器逃窜，或者跪地投降。姜松率领六七百精兵一口气杀上了城楼，砍断绳索放下吊桥，杨七郎随后挥兵大进，一万五千人马蜂拥入城，席卷苍梧城的大街小巷。
桓阶逃跑不及，被杨七郎的副将抓了，押来交给两位主将处置。
“我投靠孙坚之时，孙家尚未反叛，后来身不由己，实非本意，还请两位将军饶命，桓阶愿降！”桓阶跪地求饶，不愿意以身殉节。
姜松命人把桓阶暂时收押了，回头交给吴起处置，然后下令关闭城门，出榜安民。同时又派人把攻占苍梧的捷报派人通知吴起，并且派出斥候刺探孙权军的行踪。
孙权与周瑜率军向南撤退，凭借着伍云召与周德威、周侗三人拼命断后，在晌午时分总算甩掉了汉军，刚刚在旷野里生火做饭，就有斥候从苍梧方向来报，“启禀主公、都督，苍梧失守，吕岱将军战死，桓阶大人被俘！”
周瑜抚膺叹息：“唉……中土已无我们立足之地也，只能南下交趾投奔秦军去了！”
数万大军犹如惊弓之鸟，草草填饱肚子，然后改道奔交趾方向投奔蒙恬去了。又日夜兼程，向南逃窜了一百七十里地，确定汉军没有追来之后方才下令少歇，同时派人清点损失。
这一战，杨秀清率领的三万太平军全军覆没，而孙权军也是损失惨重，战死了将近两万人，被俘虏了万余人，溃逃了四五千，八万人马只剩下四万五千左右；而且折损了程普、沙摩柯、吕岱、桓阶等文武，从长沙、桂阳运
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