军从民间半抢半买征调了一千余头黄牛，秘密藏在营寨之中，只等薛仁贵来犯，便引到寨栅前面，使出火牛阵冲撞。
“哞……哞……！”
曹军寨门敞开，一千余头黄牛身上绑缚了刀枪钩戟，尾巴上拴着芦苇枯草个，上面沾了松脂、硫磺等助燃物。曹军弓箭手躲在远处，朝这些黄牛乱箭齐发，瞬间就引燃了许多芦苇，这些黄牛拥挤在一起，犹如星火燎原一般，瞬间越烧越多，几乎每个牛尾巴上都着了火，滋滋的燃烧着，火势惊人。
为了避免受到惊吓的黄牛向营寨中逃窜，反而将自家阵脚冲乱，因此司马懿早就做了准备，在把黄牛驱赶到营门前面的时候，在牛群周围挡上了栅栏，这样一来，受到惊吓的黄牛只能拼命的冲出营门，向南逃窜。
曹仁也按照司马懿的吩咐做了准备，在军队两旁分开之后，用一大片盾牌彼此相连，构筑了一道盾墙，让冲出营寨的火牛犹如洪水一般顺着沟渠向前流淌，以汹涌之势冲进尾随追赶的汉军阵中。
“哞……哞……”
这些黄牛被尾巴上的大火烧的生疼，一个个发出歇斯底里的鸣叫，成群结队，犹如浪涛一般冲向汉军，卷起漫天的尘土，遮天蔽日。
“不许撤退，拒马枪！”
司马懿的阴招防不胜防，薛仁贵又惊又怒，情知后退只能被这些牛群追在后面践踏，造成大量的死亡，还不如硬着头皮扛住。这些牛群皮糙肉厚，虽然速度不及战马，但冲击力却绝对不可小觑。
“吼~嗬！”
薛仁贵连声怒吼，挥舞手中青龙戟，连续砍翻了数头发狂的黄牛，指挥着身后的汉军用拒马枪挡住火牛阵。
此刻汉军的阵脚就像是一道堤坝，而这群火牛就是奔腾而来的洪水，你如果能够拦住它，便能让它服服帖帖，或者让它改道别处。一旦被冲毁堤坝，就会呼啸而过，吞噬一切。
“顶住，顶住啊！”
冲在最前面的汉军士兵挺着拒马枪，结成阵势，死死的扛住火牛的冲击。哪怕被冲进一头来，也绝不能再让第二头牛冲进来，就算冲进第二头来也绝不能让第三头冲进来……
一千多头火牛歇斯底里向前冲锋，汉军将士死死的扛着长枪顶住，避免阵脚被冲的七零八落。
随着时间的推荐，后面受阻的火牛情急之下开始乱窜，奔腾之势稍稍减缓，汉军且战且走，有条不紊的后退着。
尽管被这波火牛阵造成了不小的伤亡，估摸着至少有千余人葬身在牛
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