以去除的功能。只留下了按照既定路线行走和倾覆重新站立的功能。
再次进行测试，这一次测试范围从车间里扩展到了厂区。
为了不引起太多关注，他选在晚上测试。
这会儿已经立春了，正是梅雨季节。
淅淅沥沥的小雨从早下到晚，好像永远不会停一样。
程时穿着雨衣远远跟着那个小车，手里有个遥控器用途只是在危急时刻停止或者避让危险，而不是操控小车的正常运行。
原本为小车规划的行车路线是从进出他家小楼的那个偏门出发，绕两个工厂走一个“8”字回到原点。
中间要穿过一个堆着模板和小零件的仓库，就当是模拟野外卵石遍布的荒地。
其实他现在做出来的这个东西与其说是机器狗，机器马，不如说是全地形车。
后来的全地形车基本是用来运送货物的电动设备，所以旁边会有跟随一个人员拿着控制面板操控全地形车前进，上坡下坡，停止。
跟普通电动车的区别只是一个是驾驶员跟随设备走动，一个驾驶员坐在设备上。
仓库里地面上一个黑影从“天谴一号”面前跑了过去。
“天谴一号”完全无视，从上面压了过去。
程时远远听见“吱吱”的惨叫声，才知道压死了一直老鼠。
为了精简重量，而且现在技术和条件也有限，所以他不想也不能安装避让系统。
压就压吧。
可是压完之后，“天谴一号”却卡在原地，不动了。
那个轮子在地上磨得冒烟，闪着红光。
程时忙暂停了它，靠近一看，原来是地上的一个木棍卡住了底盘。
这一次他为了让这个车能适应所有地形，所以采取的是多轮跟履带相结合。
缺点就是地盘很低，容易卡住。
不行，还是要做悬架，不然都走不到目的地便卡死在路上了。
程时抿嘴拖着“天堑一号”回到工作间，就好像牵着一只小狗。
开始琢磨怎么加机械悬架又不增加重量。
首先现在能做出来的，适合全地形车的机械悬架有双叉臂螺旋弹簧悬架，多连杆油气弹簧悬架、钢板弹簧整体桥悬架和扭杆弹簧独立悬架。
从成本上来说，多连杆油气弹簧悬架最贵，钢板弹簧整体桥悬架最便宜。
多连杆油气弹簧悬架的油气筒密封件在低温环境下泄漏率高，低温可靠性差，所以需要经常维护，比较娇气，刚好这一次要用的地方就属于经常性低温地区
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