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他们在凉州各地多次给大汉制造麻烦。
比如公元35年，汉将来歙、马援等击败先零羌于临洮、浩门、允吾谷、唐翼谷等地。
永初七年(公元113年)，先零羌寇三辅，汉将侯霸、马贤击败先零羌。
桓帝延熹四年(公元161年)，羌零吾与先零又起兵于陇右，进攻关中，汉遣中郎将皇甫规击羌，先零羌因仰慕皇甫规，降者十余万。
最近一次乃灵帝中平元年(公元184年)，北地先零羌与诸羌发动叛乱：攻占陇右；次年进兵三辅，汉将张温、董卓率兵三万讨先零羌，大破之。
罕幵羌则是西羌部落联盟之一，由罕种羌和幵种羌组成。
他们与先零羌不同，因为整体实力相对弱小，很少叛乱，但也并非没有。
永和六年(公元141年)，顺帝时期爆发的超大规模羌人起义，罕幵羌就曾经参与其中并攻打北地郡，甚至仅凭千余人的部队就击败了汉军将领。
但是在次年，罕幵羌族长率部落五千余户近三万人降于汉护羌校尉赵冲，自此之后，罕幵羌变得异常老实，哪怕其他羌人的叛乱，他们也不再参与。