他不敢有丝毫耽搁，径直奔向了后院的马厩。一进马厩，一股浓郁的草料香气扑鼻而来。朱高煦迅速扫视四周，目光最终落在了一匹神骏非凡的汗血马上。此马毛色赤红如火，宛如燃烧的晚霞；四蹄修长有力，好似能踏破虚空。
朱高煦心中暗喜，要知道，这匹汗血马可是他舅舅徐辉祖的心爱之物，平日里连碰都舍不得让人碰一下，更别提骑着它外出了。而此时此刻，这匹马正悠闲地咀嚼着新鲜的草料，缰绳则松松垮垮地系在一旁的栏杆上。
朱高煦再次谨慎地环顾了一下四周，目光扫过那些负责固定照料马匹的下人们。他注意到这些下人并非时刻守在那里，这无疑给他的计划提供了可乘之机。于是，一个念头在他脑海中逐渐形成，待会儿装作若无其事的样子将那些下人召过来，然后慷慨地赏赐他们一些银两，让他们前去购买美味的酒菜。如此一来，趁着这段时间，他就能以迅雷不及掩耳之势夺取马匹，快速出城。
当一切计划思虑得妥妥当当后，朱高煦静静地等待着大哥朱高炽归来，待朱高炽与朱高燧回来时，朱高煦也没有与他商量半句，便已然下定决心要按照自己的计划行事。
紧接着，他也知道自己这么做被发现了，朱高炽他们两人肯定会被大舅责罚，于是让朱高炽在自己出门后便赶紧去找小舅和小姨，万一被大舅察觉了，好歹还有小舅和小姨能够护佑他们二人安全出城。
面对朱高煦坚决的态度，朱高炽心中虽有疑虑，但却也不好再多说什么。毕竟此刻的他身形肥胖臃肿，难以承受长时间骑马的艰辛，若非如此，他必定会毫不犹豫地选择与二弟一起奋勇夺马出城，风驰电掣般赶回北平。
而且，此时此刻的朱高炽内心同样忐忑不安，因为他实在无法预料这般拖延下去是否会致使朱允炆突然改变主意，收回放行的许可，不允许他们离开京城。
所以哪怕高煦一人能走也是好的，至少即便朱允炆反悔了，也能保证他们的父王至少后继有人而不会被牵制。
朱高炽点点头，便如计划一般，装作不知情的样子，领着弟弟朱高燧收拾行李，而当夜幕将至，徐辉祖与徐增寿两人还在书房讨论是否真的放行时，朱高煦已经开始行动了。