正是这样一个看似平凡无奇的人，却有着非凡的胆识和气魄。
彼时，当听闻幽州牧刘虞有意广泛招揽幽州地区的英雄豪杰进入自己的幕府时，鲜于辅毫不犹豫地挺身而出，主动向刘虞毛遂自荐。
如此果敢之举，瞬间引起了刘虞的关注，并成功踏入了刘虞的视野范围之内。
此后，通过一系列严格考核与检验之后，鲜于辅以惊人速度脱颖而出。
仅仅数月之间，便已从一名毫无官职在身的平民百姓一跃成为幽州府中的重要官员，且始终紧随刘虞左右。
更为难能可贵之处在于，鲜于辅不但具备卓越的政务处理能力，更对兵法韬略有着深刻理解与领悟。
在此期间，但凡涉及到军事方面的诸多难题，刘虞皆会与鲜于辅共同商讨对策。
时至今日，鲜于辅已然当之无愧地成为刘虞最为信赖的心腹大将。
反观公孙瓒，则又是另一番景象：自从他战败逃回幽州以来，刘虞非但没有追究其兵败责任予以惩处，反倒给予了一定程度的提拔重用。
面对刘虞这般恩威并施、既拉拢又防备的手段，公孙瓒心生反感之情溢于言表。
故而，公孙瓒领取完刘虞赏赐后，旋即前往右北平郡赴任就职。
自那时起，他与刘虞之间的关系逐渐变得渐行渐远。