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第357章 像蚁群一样且比蚁群更高效[3 / 6]

坤舆标准单元设施的整个施工过程拆解了。」

付晨一边操作界面一边说:「最终确定的方案是372个标准工序,每个工序都对应一套机器人操作模版。从场地平整、深基坑开挖,到主体结构组装、内部管线铺设,再到最后的密封测试和生态舱安装,全部实现了流程标准化。」

三维图上,一个虚拟的坤舆单元设施正在被快速建造。

时间轴加速推进,可以看到无数代表机器人的光点像潮水般涌入工地,各司其职却又相互配合。

掘进机器人用超声波破岩技术开凿竖井,支护机器人紧随其后架设钢拱架,喷涂机器人在岩壁上覆盖混凝土,运输机器人在地下通道中穿梭运输物料————

最关键的是工序衔接,比如第147道工序安装主通风管道和第148道工序铺设电缆桥架。

传统施工中,这两个工序需要错开,否则工人会互相干扰。

但在机器人协调施工中,却可以让两群机器人同时作业,效率得到提高。

因为它们能精确计算各自的工作空间,甚至可以实现完美交错通过,就像两支训练有素的军队在狭窄通道中相向而行却不碰撞。

但如果是让两个人工团队这么于,那是肯定做不到的,必然会相互受到干扰,导致都没法进行。

而机器人,则不存在这种问题。

付晨调出实际测试数据说道:「我们在重启的老三线地区的2号试验场进行了全尺寸验证,用了69080个VI—3型机器人,耗时118天完成了坤舆标准单元55%的实体工程量。」

他补充道:「这个进度包括完成深达518米的主竖井开挖和支护、建成地下三层的主体结构框架、铺设了37%的内部管线网络,以及安装了所有抗震阻尼器的基础支座。」

付晨说出的这些一个个具体的数据,背后体现的是东方强大的统筹调度能力和效率协调能力。

「近7万个机器人用118天做到了55%的工程量。」陆安重复这个数字,心里快速计算,自顾自地说道:「完整建成一个单元需要两百多天左右,七个月多一点儿,算上一些冗余,八到九个月左右能搞定一个单元。」

闻言,付晨点点头说:「理论上是这样,不过实际施工过程中有很多变量,比如在2号试验场的主要效率瓶颈是混凝土浇筑后的固化时间,这是物理规律,没法规避。」

高强度特种混凝土需

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