北齐的军队继承北魏的军事遗产，尤其注重骑兵建设，骑兵可以加强军队的运动能力，如果骑兵过少，军队的一切行动都会变慢。
齐国的精锐多是以鲜卑武士为主的骑兵队伍，擅长骑射与冲锋，是军队的核心战力，因此其花费是最高昂的，一匹马的费用就可以供养四个步卒，地位在诸兵种中也是最高。
军中的马匹，除了有军印，还要有营印，防止各营混乱，不论战死还是病亡，都要上报备案，检验印记，之后才允许营中自行处理；步兵没有资格骑马，且军中常备兽医、马药，有专人检查并救治。
鲜卑尚武，游侠之风盛行，因此很多普通百姓都会骑马，骑在马上击球的“马球”游戏颇为火热，也常有女子成群结队骑马出游。
即便如此，刚入府的士兵没有经过系统的训练，也很难适应战场上的高强度骑射作战，因此经过初期拣选，会对士兵们进行划分，择其中优秀者进行骑战训练，不仅要擅长在马上作战，而且要精于骑射，这样才能保证迅速出击，一击克敌。
李世民选拔标准是“取户二等以上、长六尺阔壮者，试弓马四次上、翘关举五、负米五斛行三十步者”，作为禁军中的飞骑。
高殷的选拔标准只比这个稍微轻一些，同时不论实际身高，只要双腿够得到马鞍、能够练习御马，皆可学习骑战，这也给那些身高劣势者一个机会，在前锋营中不足一米八者，往往具有更强的骑射战力。
高殷下令在高树上悬挂着一袭红锦战袍，其下设置一个箭垛，选锋驰骑们在百步之外驰骋、瞄准，随时可以击发，这种固定靶子的条件下四中三箭，或者有一箭在最中圈，那就算作通过。
而在这个基础上，高殷还安排了更花哨的节目，例如让步兵背着箭垛，在同伴的遮掩下奔跑躲藏，乃至骑兵策马躲避射击，想出头的骑士可以挑战这些更困难的项目，进而得到更丰厚的赏赐。
“王洪！”
“陈江！”
“尔绵烛浑！”
“冤赖六斤！”
“曾桐！”
传令官宣布名姓，就有骑士应声而出，在场中驰骋、展现马术，炫耀自身的勇武并享受呼喝，其中冤赖六斤的姿势最受欢迎，他双腿用力一夹、猛然拽起缰绳，坐骑吃痛抬起双前足，几乎成直立型，引起大量士卒的欢呼。
接着他们飞马来往，控弦拉弓，压低手肘
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