当时他们与曹操争夺汉献帝失败后，劫掠了颍川郡的定陵县，然后投靠了袁术。
袁术派遣大军进攻徐州的吕布时，被吕布引诱而反戈一击。
之后一直沦落为贼寇，依靠手下的武装力量，长期在徐州、扬州一带劫掠百姓。
完全依靠劫掠，是很难在乱世之中养活手下的。
因为你能劫掠一次，两次，次数多了百姓们都知道了。
你的军队还没到来，百姓们早就闻讯躲了起来，而且长期劫掠百姓，是会引得众怒的。
当时刘备因为被吕布阴了，反夺了徐州，自己进驻小沛，两方势力看似重归于好，实际上各怀鬼胎。
杨奉、韩暹算准了两人的关系，想与刘备一起谋划吕布掌控的徐州。
刘备假意答应，邀请二人来到沛县，刘备请杨奉、韩暹入城，设宴款待。
才吃到一半，杨奉、韩暹就在座上被刘备的关、张二将捆缚处斩。
刘备之所以斩杀对方，一来是对方确实声名狼藉，与他们合作无异于以虎谋皮。他已经被吕布坑过一次，不可能继续重蹈覆辙。
二来，也算是为徐州的百姓报仇，这样既能赢得名声，还能夺取对方的军队，乃一箭双雕之计。
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