在现代的历史课本里面，这些汉初的诸侯王往往是以阻碍大一统的反对派形象出现的。但从另一个角度上讲，汉初这种郡国二元体制，也给人民留下了许多躲避权力压迫的缝隙。众所周知，汉承秦法，而秦法以苛刻严密著称，即便是汉初，百姓也要承受极为沉重的劳役赋税，稍有触犯，就要被流放，强迫劳役，施以肉刑，甚至处死。
但与秦朝和后世的诸多大一统政权不同的是，汉初是有两套体制的，你在天子统治的郡县下触犯了法度，可以逃亡到诸侯王的土地上生活，而这些诸侯王因为世代统治这片土地，他们比较有长远打算，为了吸引人才和劳动力，壮大自己的力量，往往会对逃亡者减免赋税，劳役。
比如汉初吴王刘濞就因为其居国有铜盐之利，就免除百姓的口赋和算赋，还解除官山海的禁令，让百姓随意晒盐开矿。吴国兵卒按规定去远方卫戍时，刘濞还会给他们发路费。刘濞还每年时常去慰问辖区那些有才能的人，在乡里赏赐他们。
其他郡国官吏想要追捕逃犯，吴王总是收容他们而不交给别的郡国。诚然吴王刘濞这么做是为了收买人心，但客观上的确当地的百姓也得到了实惠。
诸侯王的做法无形之间就对相邻的郡县官吏形成了一种竞争关系，如果朝廷郡县上的官吏横征暴敛，那治下的百姓就会逃亡到附近的诸侯国去，而朝廷的官吏们就会因为户口减少而受到责罚，朝廷与诸侯王的力量也会此消彼长，所以他们的行事就会比较收敛一点。
所以在汉初，无论是朝廷的郡县还是诸侯国，统治阶级对治下百姓的压榨都是比较节制的，百姓也因此得到了一些实惠。当然，在这种二元体制下国家没有能力像汉武帝那样动则发动几十万人，几万匹马开疆拓土，但也不会像汉武帝那样短短二三十年时间里把原本富庶的国家搞得天下户口减半，民不聊生。
其实两汉的士大夫也发现了汉武帝之后国家政事败坏，百姓贫苦的状况，他们也提出了很多解决办法，比如篡位的王莽，但最后都失败了。原因很简单，他们想不到，或者不敢把政事败坏的根源追究到专制皇权的壮大之上。
西汉建国初期政治较为清明，百姓负担较轻的原因并非是吕后、文帝、景帝，曹参，陈平，周勃们道德水平比汉武帝和他手下的臣子们高，而是专制皇权还没有壮大到能把一切都抓
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